Robot modeling and control (Registro nro. 325761)

Detalles MARC
000 -ENCABEZADO
Número de control [NR] 01260nam a22002777a 4500
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
control field 20250917074755.0
008 - DE LONGITUD FIJA DE DATOS DE ELEMENTOS - INFORMACIÓN GENERAL
Elementos de longitud fija [NR] 250917b ||||| |||| 00| 0 eng d
020 ## - NUMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS [R]
Número Internacional Normalizado del libro [NR] 9781119523994 (hardback)
020 ## - NUMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS [R]
Número Internacional Normalizado del libro [NR] 9781119524076 (adobe pdf)
020 ## - NUMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA LIBROS [R]
Número Internacional Normalizado del libro [NR] 9781119524045 (epub)
040 ## - FUENTE DE CATALOGACION [NR]
Agencia de catalogación original [NR] CO-BoUCM
Quien Cataloga David Moreno
Quien Clasifica David Moreno
041 ## - CODIGO DE IDIOMA [R]
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado [R] Inglés
100 1# - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL [NR]
Nombre personal [NR] Spong, Mark W.
ID Autoridad 186893
245 10 - MENCION DE TITULO [NR]
Título [NR] Robot modeling and control
Mención de responsabilidad, etc. [NR] Mark W. Spong, Seth Hutchinson and M. Vidyasagar
250 ## - MENCION DE EDICION [NR]
Mención de edición [NR] 2a.Ed
260 ## - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. (PIE DE IMPRENTA) [R]
Lugar de publicación, distribución, etc. [R] Hoboken, New Jersey
Nombre del editor, distribuidor, etc. [R] Wiley
Fecha de publicación, distribución, etc. [R] 2020
300 ## - DESCRIPCION FISICA [R]
Extensión [R] xix, 583 Paginas
505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO PREESTABLECIDO [R]
Mención de responsabilidad [R] Introduction -- Rigid motions -- Forward kinematics -- Velocity kinematics -- Inverse kinematics -- Dynamics -- Path and trajectory planning -- Independent joint control -- Nonlinear and multivariable control -- Force control -- Vision-based control -- Feedback linearization -- Underactuated robots -- Mobile robots.
650 14 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO [R]
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada [NR] Robots
Subdivisión general [R] Sistemas de control
9 (RLIN) 186894
650 14 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO [R]
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada [NR] Robótica industrial
Subdivisión general [R] Automatización
9 (RLIN) 186895
650 14 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO [R]
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada [NR] Robótica
Subdivisión general [R] Modelado matemático
9 (RLIN) 186896
700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL [R]
Nombre personal [NR] Hutchinson, Seth
9 (RLIN) 186897
700 1# - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL [R]
Nombre personal [NR] Vidyasagar, M.
9 (RLIN) 186898
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS (KOHA)
Sistema de clasificación DEWEY
Tema principal Ciencias aplicadas
Tipo de ítem principal el descrito en 300a Libro
Edición 2
Clasificación 629.892
Parte restante de la signatura top. S763r
Título oculto en OPAC No
Existencias
Total préstamos Signatura topográfica Código de barras Última vez visto Ejemplar Price effective from Tipo de ítem Perdido Sistema de clasificación Dañado No prestable Tipo de ítem específico Suprimido Ubicación habitual Ubicación actual Localización Fecha de creación Forma de adquisición Costo
  629.892 S763r 100174391 04/12/2025 Ej.1 17/09/2025 Libro   DEWEY     Libro   Claustro Claustro 4to piso 17/09/2025 Compra 353804.00