Primera parte. Un descubrimiento de "ser". Una tradición atropellada ; La existencia "clásica" de los cinco sentidos ; El siglo XVIII y el trastorno de lo sensible ; Del "sí" al "sentimiento de existencia" -- segunda parte. Un descubrimiento de saber (siglo XIX). La invención de los "sentidos internos" ; La invención de la cenestesia ; La exploración de los estados extremos ; De la regulación nerviosa a lo psíquico -- tercera parte. Un descubrimiento de acción. La extensión ilimitada de lo sensible ; El triunfo de lo psicológico ; El triunfo del hacer.