La Independencia no se conquistó en las ciudades sino en las llanuras del Orinoco, en las costas del Caribe y en otras periferias, donde combatieron jinetes mestizos, milicianos pardos, esclavos, cimarrones, indígenas y campesinos, hombres y mujeres. Desde estas luchas plebeyas, nacieron el caudillismo a nivel regional y el cesarismo a nivel nacional. Esta historia empieza con el impacto de la Revolución francesa sobre precursores como Antonio Nariño y con la Revolución caribeña cuyos efectos fueron duraderos, a través de líderes como Manuel Piar. Durante las guerras de Independencia como tal, se estudian las estrategias de los jefes militares, patriotas o realistas, para alimentar y desplazar su tropa y para combatir. La guerra les permitió acumular una autoridad que se convirtió finalmente en legitimidad política. La alianza entre esta legitimidad y proyectos de constitución conformó el cesarismo, del cual Simón Bolívar y José Antonio Páez son ejemplos emblemáticos.