Robot modeling and control Mark W. Spong, Seth Hutchinson and M. Vidyasagar

Por: Colaborador(es): Idioma: Inglés Detalles de publicación: Hoboken, New Jersey Wiley 2020Edición: 2a.EdDescripción: xix, 583 PaginasISBN:
  • 9781119523994 (hardback)
  • 9781119524076 (adobe pdf)
  • 9781119524045 (epub)
Tema(s):
Contenidos:
Introduction -- Rigid motions -- Forward kinematics -- Velocity kinematics -- Inverse kinematics -- Dynamics -- Path and trajectory planning -- Independent joint control -- Nonlinear and multivariable control -- Force control -- Vision-based control -- Feedback linearization -- Underactuated robots -- Mobile robots.
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Introduction -- Rigid motions -- Forward kinematics -- Velocity kinematics -- Inverse kinematics -- Dynamics -- Path and trajectory planning -- Independent joint control -- Nonlinear and multivariable control -- Force control -- Vision-based control -- Feedback linearization -- Underactuated robots -- Mobile robots.

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